yolov5车道线检测+测距(碰撞检测)
- 1. 车道线检测
- 2. 测距
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- 2.1 测距原理
- 2.2 相机标定
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- 2.2.1:标定方法1
- 2.2.2:标定方法2
- 3. 相机测距
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- 3.1 测距添加
- 3.2 主代码
- 4. 实验结果
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1. 基于yolov5的车道线检测及安卓部署
2. YOLOv5+单目测距(python)
3. 具体实现效果
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