发起请求后首先达到DispatcherServlet的doService()方法，然后到doDispatcher()方法，以下是doDispatcher()的主要执行步骤：
获取handlerMapping用于映射请求到controller;
通过handlerMapping获得handlerAdapter；
使用handlerAdapter执行要调用的controller；
根据controller返回的结果进行渲染(设置传给前端的参数、添加页面添加前缀/后缀、避免死循环等)；
1、获取处理请求映射的handlerMapping，我们通常用的注解如：@RequestMapping等对应的handlerAdapter就是RequestMappingHandlerAdapter，其他几个HandlerAdapter只有特别说明才会用到
2、handlerMapping中的mapping.getHandler 将请求解析，得到controller类对应的类和方法
3、通过handlerMapping得到handlerAdapter，因为controller有不同的返回值，如modelAndView、responseBody、视图等，不同的handlerAdapter用来解析不同的返回值
4、DispatcherServlet中的源码 ha.handle(processedRequest, response, mappedHandler.getHandler()); 用来执行controller的方法并返回;
5、通过java反射执行controller的方法
执行方法前通过反射将参数赋值给接收参数的po(代码比较深)
6、返回视图后需要对视图进行渲染(方法 processDispatchResult)，如添加前缀、后缀、避免死循环等
