从零手写VIO(3)

• 从零手写VIO(3)
• 一、作业
• • 1.曲线
  • 2.公式推导
• 二、代码解析
• 总结

这部分主要参考了深蓝学院《从零开始手写VIO》作业三和从零手写VIO(三)——LM算法

使用python画图，python入门参考十分钟快速入门 Python
新建py文件，运行如下

import os
import matplotlib
import matplotlib.pyplot as plt
filepath=os.path.abspath('.')
y=[]
with open(filepath+'/lambda.txt') as f:
    data=f.readlines()
    for line in data:
        print(float(line))
        y.append(float(line))
plt.plot(y)
plt.show()

这部分主要参考了LM算法参数优化实例——残差函数、雅可比矩阵

这一部分无论是公式推导还是代码都比较难 我还是太菜了！
继续加油努力！