在《轩辕剑5》中，选择队友时需要考虑他们的技能、属性和在队伍中的定位。以下是一些建议的队友及其特点：
陆承轩 （主角）：能力均衡，无属性不会被克，必出场。他拥有全面的技能，可以补血和加强攻击力，是非常实用的选择。
夏柔：
仙术型角色，推荐技能为兰指芳馨（全体补血）。她在普通战斗中作用不大，但在BOSS战中是必不可少的补血机。
莫邪：
招式型角色，推荐技能为黑芦荟（空手：强力单体攻击）。虽然她的技能威力不错，但缺乏强力全体攻击技能，因此整体实用性不高。
寒洛：
装备型角色，推荐技能为雷爆（攻击力爆增）。在气势爆满时，他的攻击范围会大增，是一个实用的输出角色。
子大暑：
装备型角色，推荐技能为无。他的技能可根据敌人种族来调整，发挥加成威力，但在实际战斗中作用不大，属于可选项。
卡洛洛：
仙术型角色，拥有虎神降临（绝招），全体攻击大幅提升。虽然其他技能一般，但绝招非常强大，是必上的角色。
阿迭多：
阴属性角色，法术攻击输出可观，但较为脆弱。他在后期可以对付更多敌人，是一个重要的输出角色。
海大胖：
阳属性角色，法术攻击输出同样可观，但生存能力较差。他的技能在清小怪时非常有效，但在BOSS战中表现一般。
柔：
后卫角色，擅长加状态和攻击，是非常实用的辅助角色。
符验：
装备型角色，推荐技能为连打。他的连打技能非常厉害，是全体攻击大幅提升的关键角色。
