梦天舱对接空间站任务的难点主要包括以下几个方面:
大质量对接
梦天实验舱重达23吨,而空间站组合体由天和核心舱、问天实验舱、神舟十四号载人飞船、天舟四号货运飞船组成,总重量超过60吨。两个庞然大物的交会对接需要确保稳定性和安全性,尽量减少撞击力,这对对接机构的控制提出了很高的要求。
太阳能帆板的控制
梦天实验舱携带两个巨大的柔性太阳能帆板,面积大且重量轻,控制难度极大。在交会对接过程中,需要特别关注帆板的姿态和位置,以确保能源供应,避免因能源不足而影响任务进度。
交会对接过程中的能源管理
梦天实验舱入轨后与太阳的夹角较大,导致其太阳能帆板发电能力受限,能源紧缺。为确保交会对接能在规定时间内完成,需要紧急调整梦天实验舱的姿态朝向太阳以补充能源,这增加了对接过程的不确定性和复杂性。
组合体的复杂性和动态变化
随着更多舱段和飞船的加入,空间站组合体的尺寸、质量、惯量、重心位置等关键参数发生变化,增加了对接机构捕获、缓冲和刚性连接的难度。此外,空间站在不同方向上的运动特性不同,这会影响飞船交会对接的控制过程。
视线遮挡问题
在径向交会对接任务中,神舟十六号需要沿着天和核心舱下方的径向对接口逐渐靠近空间站组合体。由于组合体上有多艘飞船和舱段,从飞船的视角看,会出现视线遮挡问题,影响测量敏感器的观测和导航,需要依靠GNC系统的抗干扰能力和目标特性识别能力加以区分和屏蔽。
转位过程的稳定性和测控可见性
梦天实验舱的转位过程需要确保稳定性和测控可见性。由于转位过程复杂,科研人员进行了大量试验和预案制定,以确保转位过程平稳且风险可控。